高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相 機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

2017年wukong-Ⅰ

2018年wukong-Ⅱ

視覺效果

深度圖/點云圖分辨率                                                     230萬

點距                                                                 0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                                         約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm

采集時間                                                                      0.12~0.4s

掃描空間                                                375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                               30cm

*工作距離                                                                    0.45m~2.4m

尺寸                                                                   400mm×157mm×115mm

電源                                                                               DC12V 3A

數據接口                                                                    RJ45以太網（Gige）

重量                                                                                      3kg

SDK                                                             Windows7,10；Ubuntu16.04及以上