工業機器人3D視覺系統

產品時間：2019-08-15

簡要描述：

工業機器人3D視覺系統應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

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工業機器人3D視覺系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

混合拆垛

工業機器人3D視覺系統——智能3D檢測定位算法

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

工業機器人3D視覺系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-