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3D移動機器人視覺

產品時間:2021-07-01

簡要描述:

3D移動機器人視覺TOF技術
傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

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3D移動機器人視覺TOF技術
傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

 

定位穩定
自動記錄環境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。
 

避障精準
經過算法優化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

 

 高適應性
面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。

 

 

 

 

 

 

3D移動機器人視覺技術參數:

產品型號

LXPS- DS3320-E-57940nm

LXPS-DS3320-E-9B 940nm

分辨率

320X 240

320X240

測量范圍

0.3-3m

0.3-3m

測距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

視場角

72X 55°

109X90°

幀率

12fps

12fps

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

抗陽光

50Klux

50Klux

安全等級

Class 1

ClassI

防護等級

IP65

IP65

重量

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

產品型號

244g

220g

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