移動機器人標準底盤機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

移動機器人標準底盤搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS“,前置3D避障相機+視覺感知智能算法，安全性優于普通機器人。

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詳細介紹

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統L X-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

激光+視覺的混合自然導航,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記，部署周期短,路徑更改便捷。

通過機器人調度系統RCS對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。

移動機器人標準底盤特點：

◎用于工廠生產線物流智能搬運和自動上下料。

◎小體積設計，產品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS",前置3D避障相機+視覺感知智能算法，安全性優于普通機器人。

◎可提供訂制化服務，在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊，靈活適配各類應用場景。

移動機器人標準底盤技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR3610L	LXLR-FR31000L	LXLR-FR32000L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	940L660W260H mm	950L750W300H mm	1500L1200W360H mm
	本體自重	150 kg	220 kg	150 kg	≤250 kg	500 kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ993 mm	Φ1200 mm	Φ1820 mm
業務能力	頂升高度	60 mm				100 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg		1000 kg	2000 kg
	牽引額定負載	300 kg		——
	貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s	0~1.2 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）

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